El plano focal está compuesto por una única estructura mecánica que soporta los posicionadores de fibra, las cámaras de guía/enfoque, las fuentes de referencia fiduciales y las fibras de monitorización del cielo. Los posicionadores de fibra están modularizados en 204 “balsas”. Cada balsa es un triángulo equilátero que mide 74 mm de lado y 604 mm de largo. La balsa es una unidad autónoma con 63 posicionadores y electrónica de control. Un cable de fibra y tres cables de alimentación a través de Ethernet (PoE) se conectan en la parte trasera. El diseño actual pesa solo 1,2 kg por balsa, lo que los hace fácilmente extraíbles y reparables. .. container:: col-md-5 col-left
Los robots de posicionamiento de fibra están montados con un paso de centro a centro de 6,2 mm. El módulo de balsa puede adaptarse a cualquiera de varias tecnologías de posicionamiento de fibra, siempre que se puedan montar con un paso de 6,2 mm. Nuestro diseño de referencia para la balsa incorpora 21 unidades de robot “Trillium” . Cada Trillium tiene 3 actuadores de fibra, accionados por 6 motores de engranajes de CC sin escobillas de 4 mm de diámetro, estos son los mismos motores que mueven a los robots de DESI. Con respecto al diseño de DESI, el cambio que permite una reducción en el paso fue la introducción de un conjunto adicional de engranajes de transferencia que acoplan el eje excéntrico al eje de rotación central. Esto permite que los motores estén anidados axialmente, de modo que un motor esté montado parcialmente detrás del otro
